Po 12 týdnech těhotenství mohou být srdeční ozvy plodu detekovány definitivní auskultací plodu v břiše.
PINMEDFetal Doppler je malý a jednoduchý, lze jej aplikovat na oddělení ve velkém měřítku, je to hlavní princip dopplerovského principu, na základě principu dopplerovského dopplerismu lze vypočítat srdeční frekvenci plodu, lze přesně posoudit plod v děloze.